機器人控制板
發布時間：2025-05-14丨點擊量：1589
產品描述：
RO6-D57.核心板用在機器人控制系統中的一種控制板
內置全套機器人控制算法，包括 IK/FK/三次樣條插補/B樣條插補/軌跡規劃/速度規劃/曲線擬合等功能；
支持 EtherCAT 通訊，在 1ms 控制周期內，最多支持同步控制 18臺電機；
用于 6 關節機器人控制，可在 0.5ms 控制周期內穩定運行。
支持標準 G-code 文件的下載和執行。
產品工藝參數：
印刷精度：±0.02mm
重復定位精度：±0.0125mm
設備拋料率：萬分之5以內
貼裝元件尺寸：CHIP 01005（英制）~100*90*21mm IC
貼裝精度：±0.035mm 貼裝重復定位精度±0.025mm
CPK≥1.0 SMT車間01005貼片元件、0.2mm的BGA貼裝能力和質量控制能力均已非常成熟。
12溫區氮氣回流爐，可兼容不同PCB厚度（0.5mm~3.2mm）及材質（紙基板、玻纖布基板、合成纖維布基板、無紡布基板、復合基板、PFC板)回流焊接，且減少了焊錫高溫氧化：氮氣屬惰性氣體，不易與金屬產生化合物,也可避免金屬被空氣氧化，保證了焊錫質量及產品可靠性。
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